17.05.2015

Компьютерная программа научилась считать яблоки на деревьях

Сколько звёзд на небе, определить практически невозможно. Даже машина может представить лишь оценочные значения. Посчитать яблоки на дереве — задача более простая. С ней справится и не обученный человек. Но современному фермеру некогда обходить весь сад и вести подсчёт миллионов плодов.

Израильские учёные, автоматизировавшие массу ежедневных процессов, решили, что робот-фермер вполне может изучать урожай самостоятельно и 24 часа в сутки.

Исследователи Рафаэль Линкер (Raphael Linker) и Эльяху Кельман (Eliyahu Kelman) из Университета Технион в Хайфе (Technion) создали программное обеспечение, которое достаточно точно определяет, сколько яблок висит на деревьях в зоне видимости машины. Необходимо было научить алгоритм выявлять плоды, несмотря на листву и ветви, загораживающие обзор. Кроме того, механическому помощнику мешает разный цвет, сорт и спелость яблок, погодные условия и время дня также всё время изменяются, влияя на цвета на изучаемых фотографиях.

Часть проблем решает работа ночью. Аппарат освещает деревья и ловит отражённый свет. Листья в этом случае также мешают обзору, создавая глянцевые отблески, но не столь значительно. Дело в том, что плоды яблонь отражают искусственный свет определённым образом. Техника и соответствующая программа определяют его без проблем.

Учёные выяснили, что машина в своих расчётах в среднем ошибается на 20%. Но, зная это, можно скорректировать подсчёты и получить правильные значения. Так, на фото программа нашла 6687 яблок, в то время как люди выявили 6713. Разница небольшая.

«Фермерские хозяйства разрастаются, у фермеров есть время изучить лишь несколько деревьев, — объясняет Линкер. — Если бы у вас была автоматическая система, двигающаяся по саду, получаемые данные по количеству урожая были бы более надёжными».

Как пишут инженеры Техниона, система в дальнейшем поможет автоматически не только считать, но и собирать урожай.

Источники:

1. agroxxi.ru